Projeto dos tendões

     Basicamente, cada dedo terá dois tendões. Um deles será responsável pela movimentação da peça que representa a falange dista e média em relação à falange proximal; o outro será responsável pelo movimento da falange proximal através da movimentação do eixo do motor. Observe a foto a seguir:

     A próxima foto mostra o posicionamento dos tendões em relação as falanges.

     O tamanho exato dos tendões e a sua localização é de extrema importância, pois estes afetam diretamente a movimentação. Através de geometria simples é possível calcular essas dimensões. Cada dedo terá tendões de tamanhos diferentes, pois os comprimentos das falanges também variam. Não comentar sobre os cálculos das dimensões, mas quem estiver interessado sinta-se à vontade para me mandar um e-mail.
    O próximo passo será a impressão 3D das peças em verde acima e a montagem da base de testes.