Impressão da falange proximal

Acabei de imprimir a falange distal. Confira as fotos abaixo.

O próximo passo será a impressão da base de teste e dos tendões.

Impressão da falange distal e média

Acabei de imprimir a peça que representa as falanges distal e média de um dedo. Observe as fotos abaixo.

 A próxima etapa será a impressão da peça que representa a falange distal.

Projeto dos tendões

     Basicamente, cada dedo terá dois tendões. Um deles será responsável pela movimentação da peça que representa a falange dista e média em relação à falange proximal; o outro será responsável pelo movimento da falange proximal através da movimentação do eixo do motor. Observe a foto a seguir:

     A próxima foto mostra o posicionamento dos tendões em relação as falanges.

     O tamanho exato dos tendões e a sua localização é de extrema importância, pois estes afetam diretamente a movimentação. Através de geometria simples é possível calcular essas dimensões. Cada dedo terá tendões de tamanhos diferentes, pois os comprimentos das falanges também variam. Não comentar sobre os cálculos das dimensões, mas quem estiver interessado sinta-se à vontade para me mandar um e-mail.
    O próximo passo será a impressão 3D das peças em verde acima e a montagem da base de testes.

Projeto da base de testes

O propósito da base é testar o funcionamento do dedo antes da impressão completa da mão. Deste modo, material e tempo pode ser economizado caso haja algum problema. A base consista apenas de um apoio para para o eixo do dedo e um suporte para o servomotor. A figura abaixo representa a base projetada.

Na imagem acima podemos ver o motor(em azul) e a base de testes em verde. A imagem abaixo mostra a falange distal e média, a falange proximal e a base de testes encaixadas.

 A próxima postagem tratará do projeto dos tendões proximal e distal. O tendão distal é responsável pela movimentação da peça que representa a falange distal e média; já o tendão proximal é responsável pela movimentação da falange proximal