Projeto da falange proximal

O projeto da falange distal seguiu mais ou menos o mesmo modelo do projeto da peça que representa a falange distal e média. A foto abaixo representa a peça desenhada.

Esta peça foi projetada para ser encaixada na peça da falange distal e média. Um dos objetivos deste trabalho é construir uma mão biônica de fácil montagem, pretendo fazer com que a maioria das peças sejam encaixadas umas nas outras. Ela foi projetada com o centro oco porque um tendão passará em seu centro. Este tendão será responsável por fazer a falange distal e média se movimentar.

A próxima peça a ser projetada será uma base de testes que conterá um servomotor. Esta base servirá de encaixe para as falanges para ter certeza de que elas estão se movimentando apropriadamente. Escolhi projetar a base de testes para ter certeza que tudo esta de acordo com o planejado, Afinal, não quero imprimir a mão inteira e encontrar um erro trivial que inviabilize o projeto (isso geraria perca de tempo e desperdício de material).

Projeto dos dedos - Falange distal+média

Nossos dedos são constituídos basicamente de três partes: falange distal, falange média, falange proximal. Entretanto, o polegar é uma exceção, pois este só possui duas falanges: falange distal e falange proximal. Quando flexionamos um dedo, são as falanges que se movimentam. No caso do polegar, as falanges e o metacarpo se movimentam. Observe a figura abaixo:

Agora vamos as idéias do projeto. Considerando que usamos muito pouco a movimentação da falange distal em relação à falange média, eu optei por deixa-las juntas com uma angulação permanente de 160 graus. Observe a figura abaixo:

A movimentação das falanges representadas pela figura acima em relação à falange proximal ocorrerá através de um eixo colocado no meio da altura da peça. Observe a figura abaixo:

É isso ai. Estas são algumas das idéias usadas para o projeto dos dedos. Gostaria de ressaltar que não pretendo passar medidas e detalhes específicos do projeto, apenas as ideias principais. Ai vai mais um foto para mostrar a falange distal e média pronta. O próximo passo é o projeto da falange proximal.

A proposta

Decidi criar este blog para compartilhar o projeto e desenvolvimento de uma mão biônica que eu estou fazendo como trabalho de conclusão de curso. As propostas são as seguintes: 1)Desenvolvimento de uma mão biônica de baixo custo 2)A mão será ativada através de sinal mioelétrico 3)Possível desenvolvimento de um software computacional 4)Criação de um protótipo através do uso de uma impressora termoplástica 3D