Nossos dedos são constituídos basicamente de três partes: falange distal, falange média, falange proximal. Entretanto, o polegar é uma exceção, pois este só possui duas falanges: falange distal e falange proximal. Quando flexionamos um dedo, são as falanges que se movimentam. No caso do polegar, as falanges e o metacarpo se movimentam. Observe a figura abaixo:
Agora vamos as idéias do projeto. Considerando que usamos muito pouco a movimentação da falange distal em relação à falange média, eu optei por deixa-las juntas com uma angulação permanente de 160 graus. Observe a figura abaixo:
A movimentação das falanges representadas pela figura acima em relação à falange proximal ocorrerá através de um eixo colocado no meio da altura da peça. Observe a figura abaixo:
É isso ai. Estas são algumas das idéias usadas para o projeto dos dedos. Gostaria de ressaltar que não pretendo passar medidas e detalhes específicos do projeto, apenas as ideias principais. Ai vai mais um foto para mostrar a falange distal e média pronta.
O próximo passo é o projeto da falange proximal.
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