sábado, 9 de agosto de 2014

Circuito eletrônico

Já estou trabalhando no circuito de aquisição e processamento do sinal mio-elétrico. O vídeo abaixo mostra o resultado obtido até agora.


A figura abaixo representa o diagrama de blocos de um sensor mio-elétrico. Não pretendo entrar muito em detalhes, pois trata-se de um assunto muito extenso.



1)O bloco de pré-amplificação é constituído de um amplificador bipolar de instrumentação, o seu ganho é de 8.
2)O bloco de filtragem é composto por um filtro passa baixas de ordem 2, com frequência de corte 150Hz. Este filtro é ligado em série com um filtro passa altas de ordem 2, com frequência de corte 80Hz.
3)O bloco de Amplificação é composto por um amplificador não inversor com ganho variando entre 0 - 100.000.
4)O circuito retificador é composto por um retificador completo de precisão(formado por amplificadores operacionais).

A saída desse circuíto será um sinal DC que varia quando o músculo é flexionado (este tipo de sensor não é apropriado para reconhecimento do padrão de sinal mio-elétrico).
Se você quiser aprender mais sobre sensores mio-elétricos, eu aconselho a leitura do artigo denominado:
Signal acquisition using surface EMG circuit - Design considerations for robotic prosthesis