Projeto da base de testes

O propósito da base é testar o funcionamento do dedo antes da impressão completa da mão. Deste modo, material e tempo pode ser economizado caso haja algum problema. A base consista apenas de um apoio para para o eixo do dedo e um suporte para o servomotor. A figura abaixo representa a base projetada.

Na imagem acima podemos ver o motor(em azul) e a base de testes em verde. A imagem abaixo mostra a falange distal e média, a falange proximal e a base de testes encaixadas.

 A próxima postagem tratará do projeto dos tendões proximal e distal. O tendão distal é responsável pela movimentação da peça que representa a falange distal e média; já o tendão proximal é responsável pela movimentação da falange proximal