Projeto da estrutura da mão

 Após o projeto do dedo e verificação do seu funcionamento, foi projetado a estrutura da mão(costas da mão). Essa parte é responsável por abrigar todos os servo-motores e dedos. A figura abaixo retrata a estrutura projetada.

 Após o projeto da mão, os outros dedos e tendões foram projetados, como pode ser visto na figura a seguir.

O próximo passo será a impressão da estrutura da mão(costas da mão) e dos dedos e tendões.